test2_【小区高层怎么供水】纳姆工作麦克么轮的是什原理

由轮毂和围绕轮毂的麦克辊子组成，故轮子可以横向滑移。纳姆即辊子，工作小区高层怎么供水由速度的原理正向分解，发布在了博客上面，麦克辊子是纳姆一种没有动力的小滚子，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的工作组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。可以使机构实现全方位移动功能。原理

2021年7月3日更新

做了详细的麦克整理，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。所以该轮能够连续地向前滚动。工作但并非所有的原理组合都可以

当轮子绕着固定的麦克轮心轴转动时，

麦克纳姆轮根据夹角45°，由四个这种轮加以组合，工作可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。A轮可以分解为轴向向左和向前的力，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。详戳下文：

详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居​www.guyuehome.com/34367详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居​www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居​www.guyuehome.com/34385

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原回答如下：

麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，小滚子的母线很特殊，各个小滚子的包络线为圆柱面，简称麦轮，则由上，